河北建工集团第二代大中型板材安装机器人荣获我国首届建筑机器人大赛创新之星奖

近日，“中国建造-慧享未来”首届建筑机器人大赛在重庆乌江口涪陵举办。本届赛事由住建部科技与产业发展化中心、中国电子学会支持，川渝两地住房城乡建设委员会、重庆市科技局、重庆市涪陵区政府联合主办。此次比赛是首次全国范围内建筑机器人领域的重要赛事。大赛共汇聚吸引了近百家有关建筑机器人领域的科研单位、院校及企业，充分展现了大赛的号召力和影响力。评委会更是特别邀请了中国工程院肖绪文院士、杜修力院士、刘汉龙院士、住建部科技与产业化发展中心建筑技术处马欣伯处长等数十位专家大咖齐聚一堂，共谋“中国建造-慧享未来。”

由河北建工集团与天津筑高机器人研发有限公司联合研发的第二代大中型板材安装机器人实施小组赛前经过科学部署、精心筹划、积极提升改进，凭借现场的稳定发挥在数十家参赛单位的激烈角逐下获得了应用性能竞赛-创新之星荣誉称号，得到了业界评委和同行们的广泛认可，肯定了建工成绩、展现了建工风采、体现了建工力量。

第二代大中型板材安装机器人由7关节机械臂与万向轮底盘组成，可以实现平移、旋转、摆动、俯仰与伸缩。同时采用了可拆卸的升降平台，最大安装高度8米，最大承载能力为400KG，可以实现宽两米以上，长三米以上的板材安装。采用大中型板材安装机器人在进行玻璃幕墙安装时，由一名技术人员进行操作，机器人从玻璃架子上吸取玻璃，搬运玻璃，定位玻璃至对应安装位置上，并使用橡胶垫块固定于龙骨框架上。机器人安装玻璃幕墙相对于人工的优势：保障了安全性，提升了安装质量，节约了劳动力（3-6人），在持续安装上机器人的效率更高。下一步，将对第二代大型板材安装机器人机器人进行更深层次的智能升级改造，加入自动导航控制系统、视觉自动对焦系统和智能测距定位系统，全面实现板材安装的自动化施工，为集团建筑业智能化、数字化的进一步发展奠定基础。

建筑机器人研发作为河北建工集团贯彻落实省委省政府“三年上、五年强”科技研发的一项重要支撑，技术中心落实主体责任积极按照集团领导的部署要求，秉持“凝心聚力谋发展、一心一意搞科研”的精神，披荆斩棘，不怕困难，通过本次与优秀同行们的同台竞技，更进一步的开拓了视野，学习到了先进的技术、坚定了发展方向，对智能建造的广阔未来充满了自信，力争为集团迈向高质量发展转型升级做出更多更大的贡献。（李勇斌 姚正茂）