填补国内空白！“双臂机器人协作系统”在河北建工集团奥体综合训练基地工程顺利通过国家验收

日前，河北建工集团与河北工业大学智能机器人团队依托集团十分公司河北奥体中心综合训练基地工程，完成了“中大型板材安装双臂作业机器人协作技术”的国家重点研发计划项目验收。

机器人安装工艺过程预先采用基于BIM的机器人虚拟作业接口及仿真平台进行了规划与仿真。本次验收利用中大型板材安装机器人系统完成了尺寸为2m×3m×0.03m、重量为280kg的大型玻璃板材的安装任务。本次安装验收由于目标完成度高，机器人动作迅速准确，负荷参数理想，获得了验收组专家的充分认可和一致好评。

验收准备阶段，集团总工程师安占法带领技术质量部及分公司相关技术人员，莅临奥体项目观摩指导大型板材安装机器人系统对大型玻璃板材的自动化安装作业，对安装过程给予肯定，并就如何进一步提升系统执行能力与智能机器人团队成员进行了共同探讨。

该装备系统的研制成功，填补了国内自主研发中大型板材自动化安装领域的空白。“中大型板材安装双臂作业机器人协作技术”有效提高了板材安装质量和效率，大大提升了安装作业的安全性，降低了劳动强度和施工成本，推进了建筑安装行业的机械化和自动化发展。接下来，河北建工集团与河北工业大学智能机器人团队还将进一步研发相关系列产品的后续型号。（高晓彤）