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“智能机械手”代替人工 效率翻倍

2018-12-07 12:07:37 来源:河北新闻网
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“现在,1分钟就能做出6—7个托盘,比往常不仅速度快了,而且省了老大劲儿。” 冀中能源股份公司东庞矿多经公司综修厂职工小王高兴的说。

日前,笔者在该厂车间看到,2台冲压托盘机正开足马力加紧生产。一个形似夹子的“机械手”引起了笔者的注意。只见它有频率的进行前进、夹取、上仰、归位、松开成品等动作,衔接有序,一气呵成。

该厂厂长时智伟介绍说,这个机械手是近期才完成改造投入使用的。因之前使用的冲压托盘机需要人工取出产品,空间狭小,而且长时间重复一个动作,稍不注意就会有冲压手指的危险,而且冲下来的碎铁屑还容易伤到作业人员的手和眼睛,存在非常大的安全隐患。

“当时,矿上生产用量比较大、人工成本又高还存在一定的危险,就想着能不能用一个智能机械手来代替人工操作呢?”时智伟介绍说。

没想到,这个想法一经提出,就引起全厂职工的共鸣。大家纷纷投入到创新改造中来。

首先从网上购买到一个“机械手”,利用旧的PLC控制器做中心部件,写入动作程序,加一个四路电子阀控制气缸,用风做动力,推动气缸,再用气缸上下左右推动“机械手”。经实验,虽然基本动作都对,但是机械手在抓取“托盘”时容易出现失误和故障。考虑到托盘的扁平形状,该车间职工集思广益,用一个夹子代替“机械手”,然后在工作平台上留出一个和机械手相同宽度的缺口,保证每次夹取准确有力。历经一个月的时间近千次的实验,终于在近期“智能机械手”完美出炉。

“现在我们只需把切割好铁板放在磨具上,剩下的工作就交给不知疲倦的机械手来做了!”职工小王兴奋的说。

机械手投入使用后,中间省去了冲孔步骤,一次成型,生产效率大幅度提升。同时,产品质量由于机器标准化程度高,也得到了有效保证。对此,时智伟给笔者算了一笔账:原先两个人每分钟只能生产3个,现在一个人一分钟平均就能生产出6个,用工减半,但效率提高了一倍。每月可生产托盘30000—50000块,有效保证了井下生产需要。除此之外,电耗、风能等都降低了,可以说是一举多得。经粗略计算,此项改造项目每年可为矿上节约各类资金共计80多万元,而此次改造成本却还不到400元,所使用的配件都是从旧设备上淘汰下来的。

“下一步,我们计划继续研究一套自动上料装备,真正实现无人操作”,时智伟说。(罗福琴、殷红叶)

责任编辑:白泽豪
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